A região atualmente conhecida como ABC Paulista sempre foi uma rota de ligação entre o litoral e o planalto paulista. Desde antes da colonização do Brasil, havia trilhas indígenas domando a Serra do Mar. Sobre essas trilhas tupiniquins, seriam construídos os caminhos dos tropeiros no século XVIII, integrando territórios, no ciclo do açúcar. Na segunda metade do século XIX, com o ciclo do café, a ferrovia São Paulo Railway foi um símbolo da modernidade. Nos anos 1940 e 1970, com a implantação da indústria automobilística, foram construídas as rodovias Anchieta e Imigrantes.

Os quatro caminhos abordados a seguir aludem às principais vias de acesso ao ABC paulista, por isso assim os denominamos: Indígena, dos Tropeiros, das Ferrovias e das Rodovias. Eles são frutos de intenso trabalho humano e constituíram-se em vetores de ocupação e crescimento da região, com afluxo de migrantes e imigrantes, os quais formaram a força de trabalho local. Mais ainda, retratam a diversidade dos trabalhadores que habitaram e passaram pela região ao longo de vários séculos.